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研究了基于工業機器人的飛機柔性智能裝配技術，重點討論了機器人精度補償、末端執行器設計、常規檢測與對準、系統控制和離線編程等關鍵技術。通過在小翼加工中的應用，實現了孔位精度<±0.5mm、正常精度<±0.5°等關鍵技術指標。結果表明，利用機器人技術實現飛機零部件的自動裝配是一種理想的、低成本的針對特定應用對象的解決方案。隨著當今工業機器人性能的不斷提高，將末端執行器及相關補償系統作為裝配平臺應用于航空工業是可行的。